دانلود فایل


ربات خط یاب با کنترل فازی - دانلود فایل



دانلود فایل پایان نامه , جزوه , تحقیق , کارآموزی , نمونه سوال , مقاله کلیه رشته ها و فایل های آموزشی , انواع کتاب ها و نرم افزارها

دانلود فایل ربات خط یاب با کنترل فازی از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده ای بوده و به سهولت قابل پیاده سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.
فهرست مطالب :
چکیده
مقدمه
فصل اول
قوانین مسابقه ربات خط یاب
مسابقات سال ۲۰۰۵ ربات خط یاب
تعریف ربات خط یاب
مشخصه های طراحی ربات خط یاب
میدان مسابقه ربات خط یاب
امتیاز دهی ربات خط یاب
فصل دوم
منطق فازی ربات خط یاب
مجموعه های فازی ربات خط یاب
عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی
متغیر های زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
فصل سوم
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
شماتیک کلی مدار به صورت زیر است
تغذیه ربات
باطری سربی-اسیدی
باطری Deep Cycle
باطری روی-کربن
باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره
باطری نیکل-کادمیوم
باطری نیکل-هیدروکسید فلز
باطری لیتیوم و یون لیتیوم
بینایی ربات خط یاب
مغز ربات خط یاب
حافظه ربات خط یاب
امکانات جانبی ربات خط یاب
واسط برنامه ریزی
موازی (Parallel) ربات خط یاب
JTAG ربات خط یاب
خود برنامه ریزی (Self Programming) ربات خط یاب
ISP (In System Programming ربات خط یاب
حرکت ربات خط یاب
راه اندازی به روش تک فاز
راه اندازی به روش دو فاز
راه اندازی به روش Half-Step
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
فصل چهارم
کنترل ربات خط یاب
کنترل موقعیت ربات خط یاب
کنترل سینماتیک ربات خط یاب
کنترل دینامیک ربات خط یاب
کنترل تطبیقی ربات خط یاب
کنترل خارجی ربات خط یاب
روشهای غیر کلاسیک کنترل ربات خط یاب
کنترل کننده های فازی ربات خط یاب
کنترل کننده های عصبی ربات خط یاب
کنترل کننده های فازی-عصبی ربات خط یاب
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
فصل پنجم
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان C++
برنامه ریزی میکروکنترلر
فصل ششم
مکانیک ربات
عکسهای ربات خط یاب هوشمند فازی
فهرست منابع کتاب شناختی


پایان نامه


دانلود پروژه پایانی ربات خط یاب با کنترل فازی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


گزارش فنی ربات مسیریاب - پوریا شاهوردی - کد جمله های دکتر شریعتی

ببینید من تا حالا ندیده بودم جایی برای مسابقات تعقیب خط گزارش فنی بخوان. ... به
دیدن این یک نمونه اکتفا نکنید و با دبیر خانه مسابقات در ارتباط باشید، در ضمن با
کلید واژه هایی مثل "گزارش فنی ربات" و "TDP" نیز ... سمینار کنترل فازی(۱).

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word – پی ...

18 دسامبر 2016 ... دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word دارای 5 صفحه می
باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ ...

ربات مسیریاب پنج سنسوره با قابلیت کنترل دور - الکترونیک باز

ما قصد داریم در این قسمت ، پروژه ربات مسیریاب پنج سنسوره با قابلیت کنترل دور
موتور را برای شما ... حل التمرین درس کنترل فازی ( به همراه دستورات متلب) (6).

توضیحات پمپ آب خانگی - برق و الکترونیک

امروزه با توجه به کمبود آب و مخصوصا فشار آب و با توجه به آپارتمانی شدن منازل,فشار
آب ... ربات خط یاب با کنترل فازی · اساس کار پمپ انژکتور اسیابی با توجه بمدار ...

دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی با موضوع دانلود مقاله,دانلود ...

7 فوریه 2016 ... دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی با موضوع دانلود مقاله,دانلود مقاله ربات,
کنترل فازی,مقاله ربات,مقاله رباتیک,پروژه رباتیک,ربات خط یاب ...

بیوگرافی :: Sadjad Yazdani

وی در ترم پنجم دوره کارشناسی با همکلاسیان خود یک تیم رباتیک تشکیل داد و ضمن
... حسین نظام آبادی پور با الگوریتم ژنتیک و مفاهیم اولیه کنترل فازی آشنا شد. ... و
همزمان با توجه به کارهای عملی بر روی ربات تعقیب خط از نظر عملی پیشرفت کرد و به
... 2، با نحوه طراحی سیستم های مکاترونیکی آشنا شد و کار بر روی ربات مین یاب را ...

دانلود فایل ربات خط یاب با کنترل فازی - فایل یاب

13 ژوئن 2016 ... از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ ...

فایل شماره 406881 – پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی – سامانه ...

24 سپتامبر 2015 ... فایل شماره ۴۰۶۸۸۱ – پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی. پروژه ربات خط یاب با
کنترل فازی. فرمت فايل : WORD + PDFتعداد صفحات:۷۹ فهرست ...

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب - دانلود پک

7 دسامبر 2016 ... شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در ... پروژه
کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی ...

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

مرجع دانشجویان ايران » بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی , پروژه و پايان نامه, دانلود, رایگان,خريد, فروش,
پروژه, پايان نامه, .doc, word, office, , download, برق, الكترونيك, قدرت,

بیوگرافی :: Sadjad Yazdani

وی در ترم پنجم دوره کارشناسی با همکلاسیان خود یک تیم رباتیک تشکیل داد و ضمن
... حسین نظام آبادی پور با الگوریتم ژنتیک و مفاهیم اولیه کنترل فازی آشنا شد. ... و
همزمان با توجه به کارهای عملی بر روی ربات تعقیب خط از نظر عملی پیشرفت کرد و به
... 2، با نحوه طراحی سیستم های مکاترونیکی آشنا شد و کار بر روی ربات مین یاب را ...

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب :: تفریح و سرگرمی

منطبق با کلیدواژه: آموزش ربات مسیر یاب بانک پایان نامه های رایگان پایان نامه برق .
.... پایان نامه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب با کنترل فازی - ویکی پروژه

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی - فروشگاه 24 ساعته ...

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی كه در رباتيک
بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از ...

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

تصویری و گام به گام-فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی+کلیه نرم افزارهای مورد نیاز
معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط ...

دانلود پروژه ساخت ربات مسیر یاب به کمک موتور پله ای - 20میخوام

24 ا کتبر 2015 ... شرح مختصر پروژه : در اين پروژه که با عنوان ساخت ربات مسیر یاب به کمک ... به
علاوه موتورهاي پله اي در كنترل سرعت و موقعيت بدون حلقه هاي فيزيك ...

توضیحات پمپ آب خانگی - برق و الکترونیک

امروزه با توجه به کمبود آب و مخصوصا فشار آب و با توجه به آپارتمانی شدن منازل,فشار
آب ... ربات خط یاب با کنترل فازی · اساس کار پمپ انژکتور اسیابی با توجه بمدار ...

ربات خط یاب با کنترل فازی - ایران دانلود

26 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه
قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای ...

روبات ۲۰ سنسور مسابقه ای با ARM | مرجع دیتاشیت | پروژه رباتیک و ...

19 مارس 2014 ... دوستانی که نیاز به ربات مسیر یاب ساخته شده دارند از طریق صفحه سفارش پروژه در
ارتباط ... روبات دنبال کننده خط با کنترل فازی رو انجام میدید؟

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم – پایگاه ثبت مشاغل ...

14 ا کتبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم. ۸۰ صفحه در قالب word. چکیده. از
جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ...

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

تصویری و گام به گام-فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی+کلیه نرم افزارهای مورد نیاز
معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط ...

روبات ۲۰ سنسور مسابقه ای با ARM | مرجع دیتاشیت | پروژه رباتیک و ...

19 مارس 2014 ... دوستانی که نیاز به ربات مسیر یاب ساخته شده دارند از طریق صفحه سفارش پروژه در
ارتباط ... روبات دنبال کننده خط با کنترل فازی رو انجام میدید؟

ﻫﺪاﻳﺖ و ﻛﻨﺘﺮل ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺑﻪ روش ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي

ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮ آﺑﻲ ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻪ ﻣﻮﺗﻮر و ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آن ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﻓـﺎزي ﺑﺮرﺳـﻲ ﺷـﺪه اﺳـﺖ . ﻛﻨﺘﺮل
ﻓﺎزي ... ﻫﺮ ﻧﻮع ﻣﺎﻧﻌﻲ ،رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻻزم را ﺑﺮاي ﻋﺪم ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﺎ آن در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ و از آن ﻋﺒﻮر ﻣﻲ.
ﻛﻨﺪ ... ﻫﺎ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻳﺎب ﺟﻬﺎﻧﻲ ..... ﺗـﺮ از ﺧـﻂ ﻣﺴـﺘﻘﻴﻢ ﻣـﺮﺗﺒﻂ ﺑـﻴﻦ ﻫـﺪف و ﻣﺮﻛـﺰ رﺑـﺎت، ﻗـﺮار. ﻣﻲ
.

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی - فروشگاه 24 ساعته ...

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی كه در رباتيک
بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از ...

دانشگاه علم و صنعت ایران - School of Electrical Engineering - دانشکده ...

23 فوریه 2016 ... 41) ملیجه طالبی، طراحی مسیر و کنترل فازی-تطبیقی ربات های دوپا در ... 35) حمید
توشنی، کنترل سینماتیکی ربات بازوی سری افزونه هفت درجه آزادی با ... 3) رضا
عسگری، طراحی، ساخت و کنترل فازی تطبیقی ربات مین یاب، 1380.

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی - فروشگاه 24 ساعته ...

عنوان پایان نامه: ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی كه در رباتيک
بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از ...

آموزش چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم [آرشیو] - سایت علمی دانشجویان ایران

28 مه 2009 ... چگونه يک ربات مسيرياب بسازيم مقدمه : براي ساختن يک ربات بايد ... دليل آن کاملا
واضح است چنانچه بخواهيم ربات را با سرعت بالايي کنترل کنيم بايد در پيچ .... به
عنوان مثال یکی از ساده ترین مدارات فازی برای این سنسور در آدرس

ﻫﺪاﻳﺖ و ﻛﻨﺘﺮل ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺑﻪ روش ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي

ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮ آﺑﻲ ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻪ ﻣﻮﺗﻮر و ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آن ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﻓـﺎزي ﺑﺮرﺳـﻲ ﺷـﺪه اﺳـﺖ . ﻛﻨﺘﺮل
ﻓﺎزي ... ﻫﺮ ﻧﻮع ﻣﺎﻧﻌﻲ ،رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻻزم را ﺑﺮاي ﻋﺪم ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﺎ آن در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ و از آن ﻋﺒﻮر ﻣﻲ.
ﻛﻨﺪ ... ﻫﺎ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻳﺎب ﺟﻬﺎﻧﻲ ..... ﺗـﺮ از ﺧـﻂ ﻣﺴـﺘﻘﻴﻢ ﻣـﺮﺗﺒﻂ ﺑـﻴﻦ ﻫـﺪف و ﻣﺮﻛـﺰ رﺑـﺎت، ﻗـﺮار. ﻣﻲ
.

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

14 ژانويه 2016 ... دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی,دانلود پایان نامه,پروپوزال,پرسشنامه,
دانلود رایگان,جزوه ,پروژه, پایان نامه,مقاله,تح,دانلود پایان نامه ...

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

مجموعه فیلم های آموزشی مهندسی برق - فرادرس

مجموعه آموزش های برنامه نویسی آردوینو (ARDUINO) با محوریت پروژه های رباتیک ... و
ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب
) خواهیم .... در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، ...

کتاب صنعتی و فنی برق 2 ربات خط یاب با کنترل فازی 222

3 سپتامبر 2016 ... دانلود کتاب صنعتی و فنی برق 2 ربات خط یاب با کنترل فازی 222 با لینک
مستقیم در 80 صفحه و حجم 3 مگابایت و با فرمت پی دی اف به همراه دانلود ...

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی - قیمت 25,000 تومان - Selz.ir

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی محدوده قیمت از 25000 تومان از فروشگاه
کتاب پیچ بهترین و سریع ترین مرجع دانلود کتاب, مقاله, پایان نامه و کارآموزی.

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

تصویری و گام به گام-فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی+کلیه نرم افزارهای مورد نیاز
معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR - الکترونیکا

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا
به ..... با نرم افزار Matlab (متلب) · پاندول معکوس منطق فازی و کنترل فازی– عصبی.

لیست چهارم پروژه ها – سایت تخصصی برق

لیست چهارم پروژه ها. ربات خط یاب با کنترل فازی. شبیه سازی سیستم ها و مدارهای
الکتریکی با استفاده از ویولت (موجک ها). بررسی مدارات فرمان وسیستم برق سکوهای
...

planning and navigation

در این روش فضای حالت روبات با استفاده از هندسه موانع تجزیه میشود. ... بازای هر یک
از رئوس موانع خط عمودی در فضای آزاد رسم میشود که یا به مانع دیگری برسد و یا به مرز
برخورد کند ..... روش کنترل موازی در حقیقت تقلیدی از موجودات زنده است: Biomimetc
.... در روباتهاي افزونه با استفاده از اتوماتاي يادگير سلولي; ارائه يک مدل فازي براي
...

مرجع دانشجویان ايران » بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی , پروژه و پايان نامه, دانلود, رایگان,خريد, فروش,
پروژه, پايان نامه, .doc, word, office, , download, برق, الكترونيك, قدرت,

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی - قیمت 25,000 تومان - Selz.ir

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی محدوده قیمت از 25000 تومان از فروشگاه
کتاب پیچ بهترین و سریع ترین مرجع دانلود کتاب, مقاله, پایان نامه و کارآموزی.

ربات خط یاب با کنترل فازی | A To Z File

7 ا کتبر 2016 ... از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ ...

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی - قیمت 25,000 تومان - Selz.ir

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی محدوده قیمت از 25000 تومان از فروشگاه
کتاب پیچ بهترین و سریع ترین مرجع دانلود کتاب, مقاله, پایان نامه و کارآموزی.

دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی - مگ ایران

مقدمهقرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و
سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که
...

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

مرکز مدارات الکترونیکی و رباتیک - رباتیک

استخراج و تطابق قطعه خط ها در تصاوير استريو، به منظور توليد نقشه موانع براي
ربات ... تئوري مجموعه‌هاي فازي و منطق فازي را اولين بار پرفسور لطفي‌زاده (2) در
رساله‌اي به نام .... در این پروژه ابتدا با نحوه کنترل از راه دور 4 کاناله مادون قرمز و سپس
نحوه ... روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر یکشنبه سوم شهریور ۱۳۸۷
15:30.

توضیحات پمپ آب خانگی - برق و الکترونیک

امروزه با توجه به کمبود آب و مخصوصا فشار آب و با توجه به آپارتمانی شدن منازل,فشار
آب ... ربات خط یاب با کنترل فازی · اساس کار پمپ انژکتور اسیابی با توجه بمدار ...

طراحی ربات مسیریاب | ایران جیب

27 ا کتبر 2016 ... آموزش ساخت ربات مسیریاب یا ربات تعقیب خط با استفاده از آردوینو ... مقاله طراحی و
کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت عبور

معرفی و دانلود دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+ ...

14 ژانويه 2016 ... نام این فایل : دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF). موضوع
فایل: فنی و مهندسی. موضوعات دیگر پیشنهادی برای فایل: ربات ...

1 - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران

طراحی کنترل کننده فازی برای ربات مسیریاب ... سه متغیر ورودی(مکان ربات نسبت
به مسیر، فاصله ی مرکز ربات از مسیر، زاویه ی محور ربات با خط مماس بر مسیر) و یک
...

گزارش فنی ربات مسیریاب - پوریا شاهوردی - کد جمله های دکتر شریعتی

ببینید من تا حالا ندیده بودم جایی برای مسابقات تعقیب خط گزارش فنی بخوان. ... به
دیدن این یک نمونه اکتفا نکنید و با دبیر خانه مسابقات در ارتباط باشید، در ضمن با
کلید واژه هایی مثل "گزارش فنی ربات" و "TDP" نیز ... سمینار کنترل فازی(۱).

آپارات - تاپسیس فازی

مدلسازی ترانفورماتور 3 فازی با انسیس ماکسول ... شبیه سازی روبات مسیریاب فازی
در نرم افزار Proteus ... فیلم کنترل فازی MMPT فتوولتائیک با MATLAB.

دانلود مقاله ساخت و طراحي ربات خط ياب با کنترل فازي در pdf - رزبلاگ

1 دسامبر 2016 ... دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) - یارا فایل دانلود پروژه
کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) ..... برق، کنترل ...

بعد دسته بندی فنی و مهندسی – دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی

1 مه 2016 ... مقدمه قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و
سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و ...

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی | دانلود انواع فایلهای ...

5 فوریه 2016 ... از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ ...

ربات خط یاب با کنترل فازی | A To Z File

7 ا کتبر 2016 ... از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ ...

magiran.com: مجله كنترل،

ارزيابي عملكرد الگوريتم شناسايي بدون بعد براي سامانه ياب نصير 1 در حضور
خطاهاي ... در فضاي كاري ربات با استفاده از شبكه عصبي - فازي و روش برنامه ريزي
مرتبه دو ... همكاري انسان و ماشين براي كنترل حركت پنجه ربات صلب با پايه الاستبك
روي ...

معرفی و دانلود دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+ ...

14 ژانويه 2016 ... نام این فایل : دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF). موضوع
فایل: فنی و مهندسی. موضوعات دیگر پیشنهادی برای فایل: ربات ...

ربات خط یاب با کنترل فازی - ایران دانلود

26 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه
قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای ...

ربات خط یاب با کنترل فازی همراه با عکس | پایان نامه الکترونیک

نام محصول : پایان نامه الکترونیک - ربات خط یاب با کنترل فازی همراه با عکس. چکیده
; مقدمه; فصل اول; قوانین مسابقه; مسابقات سال 2005; تعریف; مشخصه های طراحی ...

دانلود پروژه پایانی ربات خط یاب با کنترل فازی | داک کده - جایی برای ...

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و ...

دکتر علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس > آموزش و ثبت ...

همکاری در تأليف کتاب "کنترل پيشرفته و سيستم های ديناميک"، تألیف دکتر علي
..... احمدی کرمانشاهی، "طراحی و ساخت یک ربات مين¬ياب با قابليت کنترل از راه دور"،
دومین ... عليرضا خداياري، علي غفاري و رضا کاظمی، "طراحی یک کنترلر فازی عصبی
.... مدلسازی، شبيهسازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی خودرو در رفتار تغيير خط در ...

magiran.com: مجله كنترل،

ارزيابي عملكرد الگوريتم شناسايي بدون بعد براي سامانه ياب نصير 1 در حضور
خطاهاي ... در فضاي كاري ربات با استفاده از شبكه عصبي - فازي و روش برنامه ريزي
مرتبه دو ... همكاري انسان و ماشين براي كنترل حركت پنجه ربات صلب با پايه الاستبك
روي ...

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی - گزارش های کارآموزی ...

گزارش های کارآموزی و پروژه های دانشجویی - دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با
کنترل فازی - گزارش های کارآموزی و طرحهای کارآفرینی.

فایل شماره 406881 – پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی – سامانه ...

24 سپتامبر 2015 ... فایل شماره ۴۰۶۸۸۱ – پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی. پروژه ربات خط یاب با
کنترل فازی. فرمت فايل : WORD + PDFتعداد صفحات:۷۹ فهرست ...

موتور ربات تهران

به الگوریتم ژنتیک • پروژه فازی کنترل موتور dc • پروژه فازی بهینه سازی توربین
... ... ١ ماه پیش .... پروژه ربات تعقیب خط 7 سنسوره با avr 2. ... ... با avr 14. پروژه
برد کنترل استپر موتور 15. ... خرید پستی ربات مسیر یاب (ردیابی یک خط سیاه).

جزوه درس سرمایه گزاری در بورس

نقشه 1:100000 زمین شناسی دامغان

حل مشکل خاموشی و صفحه آبی HTC Desire 626ph(تست شده)

نقشه 1:100000 زمین شناسی دامغان



پاورپوینت خواص عسل

دانلود پاورپوینت سیستم فرمان هیدرولیکی

نقش حسابداری و مالیات در توسعه اقتصادی کشور

پاورپوینت تبارشناسی توسعه و پیشرفت (در اندیشه غرب)