دانلود فایل


ربات خط یاب با کنترل فازی - دانلود فایل



دانلود فایل پایان نامه , جزوه , تحقیق , کارآموزی , نمونه سوال , مقاله کلیه رشته ها و فایل های آموزشی , انواع کتاب ها و نرم افزارها

دانلود فایل ربات خط یاب با کنترل فازی از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده ای بوده و به سهولت قابل پیاده سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.
فهرست مطالب :
چکیده
مقدمه
فصل اول
قوانین مسابقه ربات خط یاب
مسابقات سال ۲۰۰۵ ربات خط یاب
تعریف ربات خط یاب
مشخصه های طراحی ربات خط یاب
میدان مسابقه ربات خط یاب
امتیاز دهی ربات خط یاب
فصل دوم
منطق فازی ربات خط یاب
مجموعه های فازی ربات خط یاب
عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی
متغیر های زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
فصل سوم
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
شماتیک کلی مدار به صورت زیر است
تغذیه ربات
باطری سربی-اسیدی
باطری Deep Cycle
باطری روی-کربن
باطری قلیایی با قابلیت شارژ دوباره
باطری نیکل-کادمیوم
باطری نیکل-هیدروکسید فلز
باطری لیتیوم و یون لیتیوم
بینایی ربات خط یاب
مغز ربات خط یاب
حافظه ربات خط یاب
امکانات جانبی ربات خط یاب
واسط برنامه ریزی
موازی (Parallel) ربات خط یاب
JTAG ربات خط یاب
خود برنامه ریزی (Self Programming) ربات خط یاب
ISP (In System Programming ربات خط یاب
حرکت ربات خط یاب
راه اندازی به روش تک فاز
راه اندازی به روش دو فاز
راه اندازی به روش Half-Step
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
فصل چهارم
کنترل ربات خط یاب
کنترل موقعیت ربات خط یاب
کنترل سینماتیک ربات خط یاب
کنترل دینامیک ربات خط یاب
کنترل تطبیقی ربات خط یاب
کنترل خارجی ربات خط یاب
روشهای غیر کلاسیک کنترل ربات خط یاب
کنترل کننده های فازی ربات خط یاب
کنترل کننده های عصبی ربات خط یاب
کنترل کننده های فازی-عصبی ربات خط یاب
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
فصل پنجم
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان C++
برنامه ریزی میکروکنترلر
فصل ششم
مکانیک ربات
عکسهای ربات خط یاب هوشمند فازی
فهرست منابع کتاب شناختی


پایان نامه


دانلود پروژه پایانی ربات خط یاب با کنترل فازی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


ربات خط یاب با کنترل فازی - سایت تخصصی برق

ربات خط یاب با کنترل فازی از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار
می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. ب..
.

دکتر علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس > آموزش و ثبت ...

همکاری در تأليف کتاب "کنترل پيشرفته و سيستم های ديناميک"، تألیف دکتر علي
..... احمدی کرمانشاهی، "طراحی و ساخت یک ربات مين¬ياب با قابليت کنترل از راه دور"،
دومین ... عليرضا خداياري، علي غفاري و رضا کاظمی، "طراحی یک کنترلر فازی عصبی
.... مدلسازی، شبيهسازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی خودرو در رفتار تغيير خط در ...

دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word – پی ...

18 دسامبر 2016 ... دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word دارای 5 صفحه می
باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ ...

1 - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران

طراحی کنترل کننده فازی برای ربات مسیریاب ... سه متغیر ورودی(مکان ربات نسبت
به مسیر، فاصله ی مرکز ربات از مسیر، زاویه ی محور ربات با خط مماس بر مسیر) و یک
...

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی - گزارش های کارآموزی ...

گزارش های کارآموزی و پروژه های دانشجویی - دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با
کنترل فازی - گزارش های کارآموزی و طرحهای کارآفرینی.

دانلود پروژه پایانی ربات خط یاب با کنترل فازی | داک کده - جایی برای ...

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و ...

E.l.e.B.o.y.s

E.l.e.B.o.y.s - آموزش ساخت ربات مسیریاب و سایر پروژه های الکتروینیکی با AVR.
... با اجرا دستور خط ۵ یکبار دیگه تصویر تولید شدرو ببینید. ... انجام داده و فرامین
حرکتی را برای سیستم کنترل موتورهای ربات ارسال می کنیم (چپ گرد٬ راست گرد).
.... مثلا جعبه ابزار پردازش تصویر و یا منطق فازی که هرکودوم حاوی توابعی در زمینه ...

دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word – پی ...

18 دسامبر 2016 ... دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word دارای 5 صفحه می
باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ ...

دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) – Stu.0f0.in

24 ا کتبر 2016 ... دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) ... فرمت فايل : PDF,
word همراه با Datasheetsتعداد صفحات:80 فهرست مطالب: مقدمه…

magiran.com: مجله كنترل،

ارزيابي عملكرد الگوريتم شناسايي بدون بعد براي سامانه ياب نصير 1 در حضور
خطاهاي ... در فضاي كاري ربات با استفاده از شبكه عصبي - فازي و روش برنامه ريزي
مرتبه دو ... همكاري انسان و ماشين براي كنترل حركت پنجه ربات صلب با پايه الاستبك
روي ...

مجموعه فیلم های آموزشی مهندسی برق - فرادرس

مجموعه آموزش های برنامه نویسی آردوینو (ARDUINO) با محوریت پروژه های رباتیک ... و
ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب
) خواهیم .... در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، ...

مجموعه فیلم های آموزشی مهندسی برق - فرادرس

مجموعه آموزش های برنامه نویسی آردوینو (ARDUINO) با محوریت پروژه های رباتیک ... و
ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب
) خواهیم .... در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، ...

دانلود تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی - یونی سلس

از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقيب مسيرهای از پيش طراحی شده است. به لحاظ پيچيدگی ساختار و ...

ﮔﺬاري ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻓﺎزي در ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ رﺑﺎت ﺑﺮ ا

ﮔﺬاري. ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ . ﺷﺒﯿﻪ. ﺳﺎزي رﺑﺎت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧـﺮم. اﻓـﺰار. وﺑﺎﺗﺰ. 1. اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ . واژه
ﻫﺎي ﮐﻠﯿﺪي. رﺑﺎت ﻣﺘﺤﺮك، ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ، ارزش ﮔﺬاري. ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ، ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺎزي،. اﺟﺘﻨﺎب از ﻣﻮاﻧﻊ. -1. ﻣﻘﺪﻣﻪ.

دانلود مقاله ساخت و طراحي ربات خط ياب با کنترل فازي در pdf - رزبلاگ

1 دسامبر 2016 ... دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) - یارا فایل دانلود پروژه
کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) ..... برق، کنترل ...

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی - گزارش های کارآموزی ...

گزارش های کارآموزی و پروژه های دانشجویی - دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با
کنترل فازی - گزارش های کارآموزی و طرحهای کارآفرینی.

آپارات - تاپسیس فازی

مدلسازی ترانفورماتور 3 فازی با انسیس ماکسول ... شبیه سازی روبات مسیریاب فازی
در نرم افزار Proteus ... فیلم کنترل فازی MMPT فتوولتائیک با MATLAB.

دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی | دانلود مقاله پروژه فایل رایگان

7 نوامبر 2016 ... مقدمه قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و
سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و ...

دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) – شرکت ...

3 سپتامبر 2016 ... دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF). mohsenjoseph ...
اقتصاد مقاومتی و آینده بازار نفت و گاز با ورود نفت و گاز غیر متعارف.

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی - قیمت 25,000 تومان - Selz.ir

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی محدوده قیمت از 25000 تومان از فروشگاه
کتاب پیچ بهترین و سریع ترین مرجع دانلود کتاب, مقاله, پایان نامه و کارآموزی.

planning and navigation

در این روش فضای حالت روبات با استفاده از هندسه موانع تجزیه میشود. ... بازای هر یک
از رئوس موانع خط عمودی در فضای آزاد رسم میشود که یا به مانع دیگری برسد و یا به مرز
برخورد کند ..... روش کنترل موازی در حقیقت تقلیدی از موجودات زنده است: Biomimetc
.... در روباتهاي افزونه با استفاده از اتوماتاي يادگير سلولي; ارائه يک مدل فازي براي
...

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

مسیریابی فازی - خانه متلب

13 ا کتبر 2016 ... سلام من دنبال یک پروژه در مورد شبیه سازی مسیریابی با منطق فازی در متلب می ...
طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت ...

ﮔﺬاري ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻓﺎزي در ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ رﺑﺎت ﺑﺮ ا

ﮔﺬاري. ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ اﻧﺠﺎم ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ . ﺷﺒﯿﻪ. ﺳﺎزي رﺑﺎت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧـﺮم. اﻓـﺰار. وﺑﺎﺗﺰ. 1. اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ . واژه
ﻫﺎي ﮐﻠﯿﺪي. رﺑﺎت ﻣﺘﺤﺮك، ﻣﺴﯿﺮﯾﺎﺑﯽ، ارزش ﮔﺬاري. ﺳﻨﺴﻮرﻫﺎ، ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺎزي،. اﺟﺘﻨﺎب از ﻣﻮاﻧﻊ. -1. ﻣﻘﺪﻣﻪ.

دانلود متن کامل پروژه رباتیک | مرجع دانلود پایان نامه با فرمت ورد - متن ...

دانلود متن کامل پایان نامه درباره رباتیک با فرمت ورد word چکیده این مقاله ... تلاش
های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود
... های پیشرفته خط کشی هایی به رنگ های مختلف به منظور هدایت ربات های مسیریاب به
...

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 70ص - پروژهای دانشگاهی

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی 70ص * چكيده * مقدمه6 * * قوانين مسابقه9 * 1-1
مسابقات سال 20059.

مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی - سیویلیکا

مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی, در کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده
های نو (8) (08thternational Conference on New Advances in Engineering ...

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

کنترل کننده فازی گاورنر نیروگاه شهید رجائی – انجام پروژه متلب ...

برای تحقق بخشیدن به این امر، ابتدا کنترل کننده فازی را با توجه به رفتار تجربی
سیستم ... اصولاً هر کنترل کننده فازی از چهار قسمت اساسی تشکیل شده که د رشکل (۱
) د رداخل خط چین نمایش داده شده است و عبارتند از: .... ربات خط یاب با کنترل فازی.

مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی - سیویلیکا

مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی, در کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده
های نو (8) (08thternational Conference on New Advances in Engineering ...

ربات خط یاب با کنترل فازی | طراحی محیطی

26 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه
قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از ...

آموزش ساخت ربات مسیر یاب با AVR - الکترونیکا

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا
به ..... با نرم افزار Matlab (متلب) · پاندول معکوس منطق فازی و کنترل فازی– عصبی.

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا تعقیب خط پا
به این عرصه ... تصویری و گام به گام-فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی+کلیه نرم ...

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم – پایگاه ثبت مشاغل ...

14 ا کتبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم. ۸۰ صفحه در قالب word. چکیده. از
جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد توجه قرار می‌گيرد، كنترل ...

دانشگاه علم و صنعت ایران - School of Electrical Engineering - دانشکده ...

23 فوریه 2016 ... 41) ملیجه طالبی، طراحی مسیر و کنترل فازی-تطبیقی ربات های دوپا در ... 35) حمید
توشنی، کنترل سینماتیکی ربات بازوی سری افزونه هفت درجه آزادی با ... 3) رضا
عسگری، طراحی، ساخت و کنترل فازی تطبیقی ربات مین یاب، 1380.

دکتر علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس > آموزش و ثبت ...

همکاری در تأليف کتاب "کنترل پيشرفته و سيستم های ديناميک"، تألیف دکتر علي
..... احمدی کرمانشاهی، "طراحی و ساخت یک ربات مين¬ياب با قابليت کنترل از راه دور"،
دومین ... عليرضا خداياري، علي غفاري و رضا کاظمی، "طراحی یک کنترلر فازی عصبی
.... مدلسازی، شبيهسازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی خودرو در رفتار تغيير خط در ...

کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های ... - پروژه آماده متلب

21 دسامبر 2016 ... کنترل ربات مسیر یاب با استفاده از الگوریتم های هوشمند با وجود موانع پیچیده با
تعیین تابع هزینه برای ربات. ربات مسیر یاب باید بروی یک سطح ...

ﻫﺪاﻳﺖ و ﻛﻨﺘﺮل ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺑﻪ روش ﻛﻨﺘﺮل ﻓﺎزي

ﻳﻚ رﺑﺎت زﻳﺮ آﺑﻲ ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻪ ﻣﻮﺗﻮر و ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ آن ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﻓـﺎزي ﺑﺮرﺳـﻲ ﺷـﺪه اﺳـﺖ . ﻛﻨﺘﺮل
ﻓﺎزي ... ﻫﺮ ﻧﻮع ﻣﺎﻧﻌﻲ ،رﺑﺎت زﻳﺮآﺑﻲ ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻻزم را ﺑﺮاي ﻋﺪم ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﺎ آن در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ و از آن ﻋﺒﻮر ﻣﻲ.
ﻛﻨﺪ ... ﻫﺎ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻳﺎب ﺟﻬﺎﻧﻲ ..... ﺗـﺮ از ﺧـﻂ ﻣﺴـﺘﻘﻴﻢ ﻣـﺮﺗﺒﻂ ﺑـﻴﻦ ﻫـﺪف و ﻣﺮﻛـﺰ رﺑـﺎت، ﻗـﺮار. ﻣﻲ
.

ربات خط یاب با کنترل فازی | طراحی محیطی

26 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه
قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از ...

آپارات - تاپسیس فازی

مدلسازی ترانفورماتور 3 فازی با انسیس ماکسول ... شبیه سازی روبات مسیریاب فازی
در نرم افزار Proteus ... فیلم کنترل فازی MMPT فتوولتائیک با MATLAB.

آپارات - تاپسیس فازی

مدلسازی ترانفورماتور 3 فازی با انسیس ماکسول ... شبیه سازی روبات مسیریاب فازی
در نرم افزار Proteus ... فیلم کنترل فازی MMPT فتوولتائیک با MATLAB.

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

14 ژانويه 2016 ... دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی,دانلود پایان نامه,پروپوزال,پرسشنامه,
دانلود رایگان,جزوه ,پروژه, پایان نامه,مقاله,تح,دانلود پایان نامه ...

ربات خط یاب با کنترل فازی | طراحی محیطی

26 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه
قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از ...

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی بایگانی - مقالات ...

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی فهرست مطالب * چکیده * مقدمه۶ *
قوانین مسابقه۹ * ۱-۱ مسابقات سال ۲۰۰۵۹ * ۲-۱ تعریف۱۰ * ۳-۱ مشخصه های طراحی۱۰ ...

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

ربات مسیریاب پنج سنسوره با قابلیت کنترل دور - الکترونیک باز

ما قصد داریم در این قسمت ، پروژه ربات مسیریاب پنج سنسوره با قابلیت کنترل دور
موتور را برای شما ... حل التمرین درس کنترل فازی ( به همراه دستورات متلب) (6).

List of student project titles untill Farvardin 15th AKAHARIN ...

21 ا کتبر 2009 ... ﮐﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺠﻬﯿﺰات اﻟﮑﺘﺮﯾﮑﯽ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﺎدون ﻗﺮﻣﺰ و. 1. اول ..... ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎت ﻣﺴﯿﺮ ﯾﺎب ﺑﺎ ﻣﻨﺒﻊ
اﻧﺮژي ﺧﻮرﺷﯿﺪي. 9 ..... ﮐﻨﺘﺮل درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻣﺤﯿﻂ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﻨﻄﻖ ﻓﺎزي. 78. اول.

لیست چهارم پروژه ها – سایت تخصصی برق

لیست چهارم پروژه ها. ربات خط یاب با کنترل فازی. شبیه سازی سیستم ها و مدارهای
الکتریکی با استفاده از ویولت (موجک ها). بررسی مدارات فرمان وسیستم برق سکوهای
...

ربات خط یاب با کنترل فازی | بانک فایلهای تخصصی

25 دسامبر 2016 ... ربات خط یاب با کنترل فازی چکیده از جمله مباحثی كه در رباتيک بسيار مورد
توجه قرار می گيرد، كنترل ربات مخصوصا ً به منظور ...

دانلود پروژه پایانی ربات خط یاب با کنترل فازی | داک کده - جایی برای ...

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً
به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و ...

دانلود پروژه ربات خط یاب با کنترل فازی

دانلود پایان نامه و پروژه و کارآموزی در تمامی رشته های دانشگاهی,دانلود پروژه ربات خط
یاب با کنترل فازی.

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

14 ژانويه 2016 ... دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی,دانلود پایان نامه,پروپوزال,پرسشنامه,
دانلود رایگان,جزوه ,پروژه, پایان نامه,مقاله,تح,دانلود پایان نامه ...

دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی

14 ژانويه 2016 ... دانلود پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی,دانلود پایان نامه,پروپوزال,پرسشنامه,
دانلود رایگان,جزوه ,پروژه, پایان نامه,مقاله,تح,دانلود پایان نامه ...

بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

تصویری و گام به گام-فایلهای کد نویسی و برنامه نویسی+کلیه نرم افزارهای مورد نیاز
معمولا اکثر افراد برای ورود به علم رباتیک با ربات های مسیر یاب یا ... ادامه مطلب ...

دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word – پی ...

18 دسامبر 2016 ... دانلود مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی با word دارای 5 صفحه می
باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ ...

پروژه های دانشجویی برق

روبات ربات خط یاب مسیر یاب تعقیب کننده با کنترل فاز فازی برچسب‌ها: پروژه ...
پروژه پایان نامه طراحی ساخت منبع تغذیه سوییچینگ سوئیچینگ با کنترل جریان.

گزارش فنی ربات مسیریاب - پوریا شاهوردی - کد جمله های دکتر شریعتی

ببینید من تا حالا ندیده بودم جایی برای مسابقات تعقیب خط گزارش فنی بخوان. ... به
دیدن این یک نمونه اکتفا نکنید و با دبیر خانه مسابقات در ارتباط باشید، در ضمن با
کلید واژه هایی مثل "گزارش فنی ربات" و "TDP" نیز ... سمینار کنترل فازی(۱).

دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF) – شرکت ...

3 سپتامبر 2016 ... دانلود پروژه کامل ربات خط یاب با کنترل فازی(Word+PDF). mohsenjoseph ...
اقتصاد مقاومتی و آینده بازار نفت و گاز با ورود نفت و گاز غیر متعارف.

بعد دسته بندی فنی و مهندسی – دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی

1 مه 2016 ... مقدمه قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و
سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و ...

مسیریابی فازی - خانه متلب

13 ا کتبر 2016 ... سلام من دنبال یک پروژه در مورد شبیه سازی مسیریابی با منطق فازی در متلب می ...
طراحی و کنترل ربات مسیریاب و مین یاب به روش کنترل فازی جهت ...

توضیحات پمپ آب خانگی - برق و الکترونیک

امروزه با توجه به کمبود آب و مخصوصا فشار آب و با توجه به آپارتمانی شدن منازل,فشار
آب ... ربات خط یاب با کنترل فازی · اساس کار پمپ انژکتور اسیابی با توجه بمدار ...

پروژه رشته علوم سیاسی با موضوع جنگ. doc



سورس آماده برنامه های اندروید

دانلود اقدام پژوهي چگونه با تلفیق هنر در تدریس درس عربی باعث جذاب شدن این درس شدم

دانلود پاورپوینت دارو درمانی بیماری های عفونی - 51 اسلاید

نگهداری و پرواربندی دویست راس بره پرواری



دفترچه راهنمای موتورسیکلت بنلی دو سیلندر (Benelli TNT300 و TNT250)

مبانی نظری بهینه سازی سبد پرتفوی با رویکرد الگوریتم مورچگان وتئوری خاکستری